Fue creado por George
Devol en los años 1950 usando una patente original de
su propiedad. Devol, junto a Joseph
Engelberger, fundaron la primera empresa fabricante de
robots, Unimation.La
máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en
molde hasta la cadena de montaje y soldar
estas partes sobre el chasis
del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes
podían exponerse a inhalar los gases
de combustión de la soladuras o a perder un miembro
si no llevaban precaución.l Unimate original constaba de una gran
caja computarizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo
articulado, con un programa de tareas almacenado en una memoria
de tambor.Las versiones modernas alcanzan los seis
grados de libertad y están diseñadas para el manejo,
a altas velocidades, de las distintas partes del coche, pudiéndose
programar
para otras tareas.
